大立DL-RC63室内外一体化智能巡检机器人

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大立DL-RC63室内外一体化智能巡检机器人，集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能

读表、图像识别等核心技术于一体，对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压

检测等，提高输变电站内设备的安全运行程度。

在发生异常紧急情况时，智能巡检机器人可作为移动式监控平台，代替人工及时查明设备故障，降低人员的安全

风险。

主要特性:

激光定位，无轨运行

自动充电，智能巡检

多光合一，多任务同时进行

智能识别、准确定位、分析精确

技术参数：

整体尺寸：总体尺寸900mm（长）*580mm（宽）*950mm（高）

驱动方式：全时四驱

转向方式：全向转动

整机重量：不超过100kg（含电池）

电池：磷酸铁锂电池 36V  30Ah

运行时间：不小于8H（环境温度25℃时）

运动性能：最大水平运行速度：    不小于1m/s

                定位精度：    不大于10mm

                刹车性能：    1m/s速度下刹车距离不大于0.5m

                最大涉水高度： 10cm

爬坡角度：最大爬坡能力不低于15°

越障高度：最大越障能力不低于50mm

转弯半径：最小转弯半径不大于自身长度

工作环境：工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水）

                工作环境温度：    −20℃～+55℃

存储环境：存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）

                存储环境温度：    −20℃～+60℃

防护等级：IP56

报警：RGB三色灯灯光报警，智能语音告警

传输：通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以实际需求定义）

          传输带宽：150Mbps

导航：激光导航：激光SLAM

          航姿传感器：三轴陀螺仪、三轴加速度计

避障：行进方向可识别不小于10cm*15cm物体

跌落：行进方向落差超过10cm触发

充电方式：自动充电

云台参数：旋转速度：  水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S

                俯仰角度：  +90°～-90°

                水平角度：  水平0～360°连续旋转

                旋转精度：  0.1°

                防护等级：  IP67

可见光参数：分辨率： 1920X1080

                   光学变倍：30倍

                   最低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux

                   宽动态：支持

                   三码流：支持

红外参数：红外检测设备成像分辨率384×288；

                红外检测设备热灵敏度不低于60mK；

                红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取最大值；

                红外检测设备测温范围–20～+650°C；

                其他要求符合DL/T664中附录H中的规定；

EMC：静电放电抗扰度：4级

          浪涌抗扰度：4级

          射频电磁场辐射抗扰度：3级

          工频磁场抗扰度：5级

          脉冲磁场抗扰度：5级

          电快速瞬变脉冲群：4级

          传导骚扰抗扰度：3级

          阻尼震荡磁场抗扰度：4级