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大立DL-RH63导轨式智能巡检机器人,视觉导航技术,自动识别所有表计。
智慧巡检技术,柜内局部放电监测技术;
语音对讲现场指挥功能;
室内工作环境自动监测;
异常预警及联动告警处置;
火灾检测及应急处理等。
碳纤维升降杆垂直行程大于1.9米,整体重量不超过23kg;
运行定位精度±2mm;
多光合一,多任务同时工作;
深度学习视觉识别技术,自动读取各种类型表计;
选配局部放电检测;
开发接口丰富,系统集成便捷;
本体自带人机交互界面。
技术参数:
整体尺寸:总体尺寸380mm*290mm*830mm
整机重量:不超过23KG
供电方式:滑触线供电和电池模块供电的双供电模式
电池运行时长:不小于2小时
工作环境:工作环境相对湿度:10%~90%(无冷凝水)
工作环境温度: −10℃~+50℃
存储环境:存储环境相对湿度:5%~95%(无冷凝水)
存储环境温度: −20℃~+60℃
防护等级:IP56
运动性能:最大水平运动速度: 不小于1m/s
水平刹车距离: 1m/s速度下刹车距离不大于0.5m
升降范围: 大于1.9米
最大升降速度: 不小于0.1m/s
定位精度: ±2mm
报警:屏幕告警;智能语音告警
传输:通信方式:电力载波传输
传输带宽:200Mbps
传输距离:300m(同一电表范围内)
通信方式:2.4G WIFI / 5.8G WIFI (以实际需求定义)
传输带宽:150Mbps
导航:里程计+磁编码融合导航
避障:行进方向可识别不小于10cm*10cm物体
云台参数:旋转速度: 水平0.01°~30°/S;俯仰0.01°~15°/S
俯仰角度: +90°~-90°
水平角度: 水平0~360°连续旋转
旋转精度: 0.1°
防护等级: IP67
可见光参数:分辨率: 2840×1440
光学变倍:20倍(可选配)
最低照度: 彩色:0.05Lux / 黑白:0.01Lux
宽动态:支持
三码流:支持
红外参数:红外检测设备成像分辨率640×512;
红外检测设备热灵敏度不低于60mK;
红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取最大值;
红外检测设备测温范围–20~+650°C;
其他要求符合DL/T664中附录H中的规定;
温湿度:温度检测范围: -40℃~120℃
温度分辨率:0.01℃
温度检测精度: ±0.5℃
重复精度:±0.1℃
湿度检测范围:0%~100%
湿度分辨率:0.05%
湿度检测精度:±0.5%
重复精度:±0.1%
局放参数:局放伸出长度:不小于250mm
超声波检测频带:30KHz~500KHz
超声波量程: -6dBuV~70dBuV
地电波检测频带:3MHz~100MHz
地电波量程: 0dBmV~60dBmV
特高频检测频带:300MHz~2000MHz
特高频量程: 0dBmV~60dBmV
检测精度: ±2dB
测量分辨率:0.1dB
EMC:静电放电抗扰度: 4级
浪涌抗扰度:4级
射频电磁场辐射抗扰度: 3级
工频磁场抗扰度: 5级
脉冲磁场抗扰度: 5级
电快速瞬变脉冲群: 4级
传导骚扰抗扰度: 3级
阻尼震荡磁场抗扰度: 4级
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