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大立DL-RH63导轨式智能巡检机器人,视觉导航技术,自动识别所有表计。

智慧巡检技术,柜内局部放电监测技术;

语音对讲现场指挥功能;

室内工作环境自动监测;

异常预警及联动告警处置;

火灾检测及应急处理等。

碳纤维升降杆垂直行程大于1.9米,整体重量不超过23kg;

运行定位精度±2mm;

多光合一,多任务同时工作;

深度学习视觉识别技术,自动读取各种类型表计;

选配局部放电检测;

开发接口丰富,系统集成便捷;

本体自带人机交互界面。


技术参数:

整体尺寸:总体尺寸380mm*290mm*830mm

整机重量:不超过23KG

供电方式:滑触线供电和电池模块供电的双供电模式

电池运行时长:不小于2小时

工作环境:工作环境相对湿度:10%~90%(无冷凝水)

                工作环境温度:    −10℃~+50℃

存储环境:存储环境相对湿度:5%~95%(无冷凝水)

                存储环境温度:    −20℃~+60℃

防护等级:IP56

运动性能:最大水平运动速度: 不小于1m/s

                水平刹车距离: 1m/s速度下刹车距离不大于0.5m

                升降范围:    大于1.9米

                最大升降速度:    不小于0.1m/s

                定位精度:    ±2mm

报警:屏幕告警;智能语音告警

传输:通信方式:电力载波传输

     传输带宽:200Mbps

     传输距离:300m(同一电表范围内)

通信方式:2.4G WIFI /    5.8G WIFI (以实际需求定义)

                传输带宽:150Mbps

导航:里程计+磁编码融合导航

避障:行进方向可识别不小于10cm*10cm物体

云台参数:旋转速度:  水平0.01°~30°/S;俯仰0.01°~15°/S

                俯仰角度:  +90°~-90°

                水平角度:  水平0~360°连续旋转

                旋转精度:  0.1°

                防护等级:  IP67

可见光参数:分辨率: 2840×1440

                   光学变倍:20倍(可选配)

                   最低照度: 彩色:0.05Lux / 黑白:0.01Lux

                   宽动态:支持

                   三码流:支持

红外参数:红外检测设备成像分辨率640×512;

                红外检测设备热灵敏度不低于60mK;

                红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取最大值;

                红外检测设备测温范围–20~+650°C;

                其他要求符合DL/T664中附录H中的规定;

温湿度:温度检测范围:  -40℃~120℃

             温度分辨率:0.01℃

             温度检测精度: ±0.5℃

             重复精度:±0.1℃

             湿度检测范围:0%~100%

             湿度分辨率:0.05%

             湿度检测精度:±0.5%

             重复精度:±0.1%

局放参数:局放伸出长度:不小于250mm

                超声波检测频带:30KHz~500KHz

                超声波量程:  -6dBuV~70dBuV

                地电波检测频带:3MHz~100MHz

                地电波量程: 0dBmV~60dBmV

                特高频检测频带:300MHz~2000MHz

                特高频量程: 0dBmV~60dBmV

                检测精度: ±2dB

                测量分辨率:0.1dB

EMC:静电放电抗扰度: 4级

          浪涌抗扰度:4级

          射频电磁场辐射抗扰度: 3级

          工频磁场抗扰度: 5级

          脉冲磁场抗扰度: 5级

          电快速瞬变脉冲群: 4级

          传导骚扰抗扰度: 3级

          阻尼震荡磁场抗扰度: 4级

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