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大立DL-RC63 V1.41F阀厅轮式巡检机器人，适用于电力阀厅巡检。

运行定位精度±10mm；

扁平车型设计，高度400mm；

多光合一，多任务同时工作；

深度学习视觉识别技术，自动读取各种类型表计；

特高压阀厅特殊电磁环境设计；

激光定位、军工航姿传感器、现场实施快捷；

接口丰富，集成便捷。


技术参数：

整体尺寸：总体尺寸850mm（长）*500mm（宽）*400mm（高）

驱动方式：全时四驱

转向方式：四轮差速转向

整机重量：不超过45kg（含电池）

电池：三元锂电池 36V  23.1Ah

运行时间：不小于8H（环境温度25℃时）

运动性能：最大水平运行速度：不小于1m/s

                定位精度：不大于10mm

                刹车性能： 1m/s速度下刹车距离不大于0.5m

爬坡角度：最大爬坡能力不低于15°

越障高度：最大越障能力不低于20mm

转弯半径：最小转弯半径不大于自身长度

工作环境：工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水）

工作环境温度：    −10℃～+50℃

存储环境：存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）

                存储环境温度：−20℃～+60℃

防护等级：IP40

报警：RGB三色灯灯光报警，智能语音告警

传输：通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以实际需求定义）

          传输带宽：150Mbps

导航：激光导航：激光SLAM

          航姿传感器：

          三轴陀螺仪

          三轴加速度计

避障：行进方向识别不小于10cm*15cm物体

充电方式：自足充电

云台参数：旋转速度：水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S

                俯仰角度：+90°～-90°

                水平角度：水平0～360°连续旋转

                旋转精度：0.1°

                防护等级：IP67

可见光参数：分辨率： 1920X1080

                   光学变倍：30倍

                   最低照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux

                   宽动态：支持

                   三码流：支持

红外参数：红外检测设备成像分辨率640×480；

                红外检测设备热灵敏度不低于60mK；

                红外检测设备测温精度    ±2℃或±2%取最大值；

                红外检测设备测温范围–20～+600°C；

                其他要求符合DL/T664中附录H中的规定；

360°全景相机（选配件）：传感器：3个1/2.8＂ Progressive Scan CMOS

                                       最低照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux

                                       镜头：2mm/F2.0，水平视场角128.5°×3，垂直视场角75.7°

                                       信噪比：≥52dB

EMC：静电放电抗扰度： 4级

           浪涌抗扰度： 4级

           射频电磁场辐射抗扰度： 3级

           工频磁场抗扰度： 5级

           脉冲磁场抗扰度： 5级

           电快速瞬变脉冲群： 4级

           传导骚扰抗扰度： 3级

           阻尼震荡磁场抗扰度： 4级